Свечи из натурального пчелиного воска известны с раннего Средневековья. Однако привычные цилиндрические формы свечей появились в Европе только в XV веке, и не всегда в качестве горючего вещества использовался пчелиный воск. С XIX века начали использовать стеарин и позже парафин. В настоящее время пчелиный воск используется редко, преимущественно для изготовления церковных свечей. Использование восковых свечей сохраняет традиционность и благородство. Отличить восковую свечу от парафиновой легко: восковая свеча при горении имеет приятный аромат, в то время как у парафиновой часто чувствуется синтетический запах или вообще запах отсутствует. Восковая свеча обычно имеет желтоватый оттенок, в то время как парафиновые свечи часто белые или окрашены в искусственные цвета. Устройство свечи простое и неизменно веками: внутри воскового цилиндра протянут тканевый фитиль.